Istruct: робот за колонизация на луната

Германският изследователски център за изкуствен интелект (DFKI) и Университетът в Бремен работят върху демонстратора robot robot iStruct, той е класифициран като "космически робот". Сега механичните маймуни преминават тестове за ходене и балансиране при условия, близки до релефа на луната.

iStruct в движение

Изследването на опасни лунни повърхности изисква използването на различни форми на движение и изследователи от DFKI изучават своите възможности (включително комбинация от крака, колела и гъсеници). Моноподобните роботи имат определени предимства в сравнение с колесната, четириточкова поддръжка, която ви позволява да създадете по-стабилна позиция при катерене през препятствия или хълмист терен. Роботът може да балансира на задните си крака, за да освободи предните крайници, за да извърши каквото и да е действие.

катерене през препятствия или хълмове Роботът може да балансира на задните крака

С нови международни интереси в лунната мисия има вероятност iStruct (или някой от неговите потомци) да може да посети Луната. Колонизацията на Луната от роботите ще започне с развитие, което може да се развие и да реагира разумно във всяка ситуация. В това отношение целта на проекта е да изгради "усъвършенствана изкуствена интелигентност" и роботизирана система, която може да се научи и да се движи.

Роботът има шарнирен гръбнак, който свързва багажника и таза, давайки му по-голяма гъвкавост, както и сензор за натоварване на стъпалото и глезена, които реагират, когато са в контакт със земята.

закачена гръбнака, свързваща багажника и таза

Другите функции включват:

  • 43 независими мотора;
  • Шест допълнителни FSR сензора на отворени части, използвани за откриване на препятствия;
  • 6-осов сензор за въртящ момент;
  • Цифров триосен акселерометър, за да възприеме ориентацията на крака в пространството;
  • Два температурни сензора за компенсиране на температурните промени в електрониката;
  • Цифров магнитен датчик за ъглово управление на всяка подвижна ос на стъпалото и глезена;

Повечето роботи вече съдържат много от тези сензори, но съчлененият iStruct гръбнак (който може да функционира като 6-осен датчик на въртящ момент) е вид рядкост за двигателните роботи, които помагат при движението по всички четири. Сензорите в ставите на краката и глезена ще му позволят да запази равновесието си на наклонена повърхност.

През 2008 и 2009 г. дипломиран инженер Даниел Кун работи върху подобен робот. Малка маймуна, която можеше да се разхожда лесно с четири крака. След този проект той започна работа по iStruct, който има редица значими актуализации. Това е много по-голямо тегло, 18 кг (40 паунда) и размери 66 х 43 х 75 см (26 х 17 х 29 инча) и също така съдържа 26 степени на свобода и се захранва от различни електрически мотори. Проектът трябва да бъде завършен през август тази година.

Можете да видите как той използва интелектуалните си крака и глезени, когато ходи и поддържа баланса във видеоклипа по-долу. Това е малка стъпка за маймунския робот, но потенциално огромен скок за всички роботи със сходен дизайн.

ходене

Балансирование

Фотогалерия Общо | 14 снимки iStruct: робот за колонизация на луната iStruct: робот за колонизация на луната iStruct: робот за колонизация на луната iStruct: робот за колонизация на луната iStruct: робот за колонизация на луната iStruct: робот за колонизация на луната iStruct: робот за колонизация на луната iStruct: робот за колонизация на луната iStruct: робот за колонизация на луната iStruct: робот за колонизация на луната iStruct: робот за колонизация на луната iStruct: робот за колонизация на луната iStruct: робот за колонизация на луната iStruct: робот за колонизация на луната

LEAVE ANSWER